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详细说明

定制遙控器設(shè)計方案

所屬分類:
定制遙控器
發(fā)布日期:
2020-08-10
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產(chǎn)品概述

設(shè)計遙控器外觀

根據(jù)客戶要求的文檔,并與客戶溝通,能適當?shù)膶⒖蛻舻囊筮m應于工業(yè)遙控器系統(tǒng)。設(shè)計結(jié)果如下圖所示: (BMC-A5K210520)

定制遙控器設(shè)計方案.jpg

2 遙控器部件列表

2.1  遙控器部件

部件名稱

性質(zhì)

量級/原理

數(shù)量

位置

前進/后退

單軸雙向(上下運動,自復位居中)

模擬量/霍爾傳感器

1

面板左上

左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)

單軸雙向(上下運動,自復位居中)

模擬量/霍爾傳感器

1

面板右上

鈕子開關(guān)

擋位、液壓1、液壓2

3位自鎖定/2bit

3

如圖

鈕子開關(guān)

PTO、四驅(qū)、模式

2位自鎖定/1bit

3

如圖

金屬按鍵

農(nóng)具升、農(nóng)具降、打火、熄火、

備用1、備用2

點動非自鎖/1bit

6

如圖

急停按鍵

常閉、自鎖、旋轉(zhuǎn)復位

單觸點

1

如圖

指示燈

電量和信號指示

---

2

如圖

鑰匙開關(guān)

需插入鑰匙,旋轉(zhuǎn)開啟電源

單觸點

1

右側(cè)側(cè)立面

啟動開關(guān)

遙控器自有的啟動開關(guān),

可復用其他功能

單觸點

1

右側(cè)側(cè)立面

注意:霍爾傳感器屬于無接觸式、長壽命、無抖動接觸不良問題。但不能應用于超強磁場環(huán)境。

 

2.2  接收機接口

接口名稱

性質(zhì)

量級/原理

數(shù)量

位置

電源

供電接口

直流供電

1

[1..2]

RS485

Modbus 協(xié)議、帶隔離

模擬量/霍爾傳感器

1

[3..5]

CAN

CAN協(xié)議、帶隔離

3位自鎖定/2bit

1

[6..8]

急停繼電器

急停

單刀雙擲

3

[9..11]

動作繼電器

按定制要求

單刀開關(guān)

8

[12..20]

模擬量輸出

【未定制,無功能】

1024級【0-10V】

8

[21..29]

開關(guān)量輸入

【未定制,無功能】

開關(guān)量

4

[30..35]

模擬量輸入

【未定制,無功能】

模擬量電壓【定制】

4

[36..40]

天線接口

外置天線座,SMA型內(nèi)孔

433MHz/50Ω阻抗

1

右側(cè)

 


遙控器通訊機制及參數(shù)

3.1  無線通訊參數(shù)

通訊距離:>1000米(空曠平坦地形)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和天線布置有關(guān)。

通訊協(xié)議:自有產(chǎn)權(quán)通訊協(xié)議,可實現(xiàn)低延時的雙向數(shù)據(jù)傳輸、遙控器配置接收機功能。為客戶單獨分配FID和PID,保證不會與其他遙控器產(chǎn)品互相控制和干擾。

 

項目

參數(shù)

備注

頻率:

PLL 430MHz  470MHz


遙控距離:

>1000

視環(huán)境情況

工作時間:

4小時


頻率控制:

AFC + PLL


發(fā)射功率:

30dBm(1000mW)


調(diào)制方式:

GFSK+LoRa擴頻


天線阻抗:

50Ω(內(nèi)置天線)


安全密碼:

42億組(32bits)


使用溫度:

-40 ~ 60

鎳氫電池

-20 ~ 50

鋰電池

電源:

鎳氫電池組 7.2V/2000mAH


鋰電池組 7.4V/3000mAH


耗電:

90mA


尺寸:

268mm*162mm*178.5mm


接收機說明

4.1  接收機電氣參數(shù)

項目

參數(shù)

備注

頻率:

PLL 430MHz  470MHz


遙控距離:

>1000

視環(huán)境情況

工作電壓:

6-24VDC 直流電壓


頻率控制:

AFC + PLL


發(fā)射功率:

30dBm(1000mW)


調(diào)制方式:

GFSK+LoRa擴頻


天線阻抗:

50Ω(外置天線)


安全密碼:

42億組(32bits)


使用溫度:

-40 ~ 60


耗電:

<300mA


尺寸:

145mm*90mm*40mm


4.2  CAN總線

項目

參數(shù)

備注

通訊速率:

<500Kbps

可定制

幀格式:

標準幀、遠程幀、


數(shù)據(jù):

數(shù)據(jù)格式定制化



4.1  接收機框圖

型號:BMA08Y04X08AO

定制遙控器設(shè)計方案2.png

 

4.2  接收機外觀及尺寸

定制遙控器設(shè)計方案3.png

 

定制遙控器設(shè)計方案4.png 





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