SAE-J1939是一種用于重型車輛和工業(yè)應(yīng)用的控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它基于CAN總線標(biāo)準(zhǔn)。將無人機(jī)遙控器和接收機(jī)設(shè)計(jì)為符合SAE-J1939標(biāo)準(zhǔn)CAN總線的優(yōu)勢包括：

標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議： SAE-J1939定義了一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議，使得不同廠商的設(shè)備可以更容易地進(jìn)行互操作。這樣一來，您可以選擇不同供應(yīng)商的遙控器和接收機(jī)，并確保它們可以有效地進(jìn)行通信。
可靠性和穩(wěn)定性： CAN總線是一種高度可靠的通信協(xié)議，適用于實(shí)時控制和數(shù)據(jù)傳輸。它提供了冗余性和錯誤檢測機(jī)制，確保在傳輸過程中發(fā)生的任何錯誤都能被及時檢測和糾正。
抗干擾能力：由于無人機(jī)可能在復(fù)雜和嘈雜的環(huán)境中運(yùn)行，采用SAE-J1939標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線可以提供較強(qiáng)的抗干擾能力。這是因?yàn)镃AN總線在設(shè)計(jì)時考慮了工業(yè)環(huán)境中可能存在的電磁干擾和噪聲。
實(shí)時性： SAE-J1939標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線支持實(shí)時性要求，這對于無人機(jī)遙控器和接收機(jī)之間的實(shí)時通信至關(guān)重要。通過實(shí)時的數(shù)據(jù)傳輸，可以更準(zhǔn)確地控制和監(jiān)測無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
數(shù)據(jù)擴(kuò)展性： SAE-J1939標(biāo)準(zhǔn)定義了一套靈活的數(shù)據(jù)格式，使得可以輕松地?cái)U(kuò)展和添加新的傳感器、控制器或功能。這對于將來可能需要增加新功能或改進(jìn)系統(tǒng)的情況非常重要。

綜合來說，使用SAE-J1939標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線可以提供一種可靠、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)且實(shí)時性好的通信方式，這對于無人機(jī)遙控器和接收機(jī)之間的有效通信至關(guān)重要。

B50系列雙手握持式遙控器：高安全性實(shí)時雙向通訊，可遙測，帶液晶屏顯示人機(jī)交互界面；

面板布置3個全向霍爾搖桿，4個自復(fù)位防水金屬按鈕，2個防水3檔自復(fù)位鈕子開關(guān)；

面板正面一個急停按鈕、側(cè)面5個防水金屬按鈕+1個啟動按鍵+1個鑰匙開關(guān)；

遙控器帶有線CAN通訊口；物理接口：航空插座；帶3米彈簧線，一端為航空插頭。

遙控器供電方方式：航空插頭供電12-24V直流；

B50系列-工業(yè)遙控器

型號： B50B1系列工業(yè)遙控器（定制）
尺寸： 260×157×186mm
重量： 3kg
天線：內(nèi)置（可選：外置）
啟動方式：短按+長按啟動鍵
急停開關(guān)：蘑菇頭式
外殼材質(zhì)/防護(hù)等級：工程塑料；IP65
兩側(cè)操作元件：最多6個單檔自復(fù)位按鍵

面板操作元件：最多4個可達(dá)六檔位的搖桿/最多8個線性搖桿
若干個單檔自復(fù)位按鍵/撥動開關(guān)/自鎖或自復(fù)位旋轉(zhuǎn)開關(guān)
APO（自動關(guān)機(jī)）：標(biāo)配（5-25分鐘可調(diào)）
工作溫度范圍： -25°C~+70°C
頻率范圍： 334-338 MHz；400-475 MHz；865-870 MHz；902-928 MHz
LED指示燈：操作指示/電池狀態(tài)
電池類型/連續(xù)操作時間：鋰離子電池（3000mAh/8.4V）
連續(xù)續(xù)航時間：可達(dá)20小時

充電器/標(biāo)準(zhǔn)充電時間：專用外置充電器；4小時
可增設(shè)功能：安全關(guān)機(jī)功能、多對一功能、一對多功能、多對多功能、LED/LCD反饋功能、本安防爆功能、智能身份識別卡、傾斜開關(guān)、震動報(bào)警、使能開關(guān)、有線控制、不間斷供電

B50B1系列工業(yè)遙控器（定制）

主要由兩個單軸搖桿、急停開關(guān)、用戶交互界面液晶屏和其他若干開關(guān)按鈕組成，功能可以自定義。

接收機(jī)可支持總線通訊（可選隔離）：CAN、Modbus

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