本產(chǎn)品是針對風(fēng)電免爬器特別研發(fā)的一款全集成的無線變頻控制系統(tǒng)。經(jīng)過5年的不斷迭代升級，已經(jīng)安裝了很多風(fēng)場了。新款也已經(jīng)安裝了幾千臺套。我們希望能和更多免爬器廠家合作，可以幫助免爬器廠家定義自己的控制系統(tǒng)，并提供長久的技術(shù)服務(wù)和產(chǎn)品迭代。

       1.1  優(yōu)秀的無線跳頻設(shè)計：雙天線雙跳頻，提升加密性、增強抗干擾額能力；

       1.2  具備全自動智能配對能力：發(fā)射機是需要配對的，否則可能引發(fā)誤操作事故。我們系統(tǒng)的配對過程無需人工干預(yù)，全自動完成。可以實現(xiàn)操作員手持一臺發(fā)射機，走到哪里用到哪里；

       1.3  具備緊急召回功能：系統(tǒng)具備緊急召回功能，可在緊急情況或者系統(tǒng)故障、傳感器故障的時候召回免爬器小車；

       1.4  具備雙超載限制功能：支持載人、載物模式的超載限制功能；

       1.5  具備防墜落安全鎖接口：可接駁防墜落安全機構(gòu)，感知墜落，即時保護機構(gòu)和人員繼續(xù)下墜，直到安全鎖裝置恢復(fù)正常；

       1.6  具備故障檢測和故障排查幫助系統(tǒng)：故障自動檢測，并且在適當(dāng)?shù)臅r候通過人機交互界面進行提示，幫助安裝人員、操作人員和售后人員解決故障問題，簡單的故障處理都可以在現(xiàn)場完成，極大的方便了安裝人員，減少了售后成本；

       1.7  靈活的功能設(shè)置：本系統(tǒng)的傳感器輸入接口具有現(xiàn)場可編程能力，能根據(jù)用戶需求靈活設(shè)置為不同工作模式；

       1.8  433MHz無線通訊頻點：更有利于金屬密集環(huán)境的信號傳輸，穿透性好，不容易受到環(huán)境影響而縮短無線測控距離；

       1.9  發(fā)射機低功耗設(shè)計：手持遙控器低功耗設(shè)計，2節(jié)干電池可以使用一年以上；

       1.10  數(shù)據(jù)回傳能力：車載發(fā)射機和手持發(fā)射機都可以回傳電池電壓數(shù)據(jù)，方便調(diào)試和故障排查；

       1.11  多種擴展功能，請查閱使用手冊。

       3.1    超載功能及設(shè)置

       本設(shè)備的超載功能是以監(jiān)測電機平均電流的大小來實現(xiàn)的。所以超載限制是設(shè)置其相應(yīng)的電流。并且，可以設(shè)定載人和載物兩種工作模式的超載限制。

優(yōu)點：監(jiān)測靈敏、無外掛配件，故障率低、相應(yīng)速度快，且可調(diào)節(jié)、適應(yīng)性更好；

缺點：電機的平均電流在相同的載荷下也不是完全不變的，其機械傳動效率影響其平均電流。而且運行一段時間之后，由于老化、機械磨損、環(huán)境溫度等原因，機械傳動效率也會發(fā)生變化。

設(shè)置方法：

       3.1.1  將Pr.004和Pr.005參數(shù)設(shè)置到最大，暫時不進行載荷限制；

       3.1.2  放置目標(biāo)重量的負(fù)載到設(shè)備上；

       3.1.3  將變頻器面板調(diào)節(jié)到電流監(jiān)測界面；

       3.1.4  進行上升操作，并等待加速完成；

       3.1.5  記錄此時的電流顯示值；

       3.1.6  使用此電流數(shù)值設(shè)定 Pr.004 和 Pr.005 寄存器。

       必要的技巧：根據(jù)上面的步驟得到的電流值是對應(yīng)于本設(shè)備和當(dāng)前負(fù)載時的超載限制。由于該數(shù)值會受到多方面的影響，所以需要適當(dāng)加大該值之后，設(shè)定到變頻器中�；蛘呤褂贸�過設(shè)定重量的載荷進行測試，具體超過多少，根據(jù)實際情況確定。

       注意：載物模式和載人模式的載荷重量不一樣。

       3.2    自動對碼信號強度設(shè)置

       本系統(tǒng)的無線空中通訊協(xié)議是按產(chǎn)品使用特性特殊定制的。使用的是433MHz免費頻段，自動跳頻。每個手持發(fā)射機和車載發(fā)射機都有唯一的ID號，可以防止非預(yù)期的誤控制。并且可以使得跳頻的頻點也具備一定的隨機性，以保證在一定范圍內(nèi)多種設(shè)備可以無干擾的共同運行。

       優(yōu)點：用戶無需關(guān)心設(shè)備使用的是什么具體頻率、對其他無線設(shè)備（例如：對講機、電動車、摩托車以及汽車遙控器的干擾）的干擾有很強的抵抗能力；無需設(shè)定頻率、ID等等。

       基本原理：主機會監(jiān)測系統(tǒng)的所有遙控器發(fā)出的無線信號，當(dāng)信號強度大于設(shè)定值的時候，將該遙控器的ID號和跳頻路徑保存下來，并且，自動和該遙控器配對，實現(xiàn)一對一的遙控控制。成功配對之后，即使該設(shè)備的信號很弱，只要能收到，都能夠進行持續(xù)的控制。所以這個信號強度設(shè)置，只是打開自動配對權(quán)限的信號強度。

       必要的理解：由于無線信號在空中的傳輸受到很多環(huán)境因素的影響，信號強度和遙控距離并沒有一個絕對的關(guān)系，是一個當(dāng)前環(huán)境的相對值。

設(shè)置方法：

       3.2.1  將手持發(fā)射機或車載發(fā)射機放到距離變頻器較近的距離，約10啄冢�

       3.2.2  檢查變頻器上和車載發(fā)射機上的天線連接良好；

       3.2.3  設(shè)置 Pr.011 或 Pr.012 調(diào)節(jié)到小于-80.0，以保證可以對碼成功；

       3.2.4  開啟各自的電源，并嘗試正常通訊操作；

       3.2.5  待變頻器自動對碼成功后，面板上相應(yīng)的指示燈會在通訊過程中持續(xù)閃爍；

       3.2.6  查看主菜單中的信號強度指示；

       3.2.7  將設(shè)備遠(yuǎn)離變頻器主機的天線，觀察變頻器上顯示的信號強度數(shù)值變化；

       3.2.8  總結(jié)當(dāng)前環(huán)境下，距離和信號強度之間的關(guān)系；

       3.2.9  按需求設(shè)置 Pr.011 或 Pr.012 來限制自動配對的距離范圍；

       下圖中表達的是無線通訊距離的理解圖，請注意：下圖是二維平面圓圈，而實際上無線電信號在空間覆蓋的時候是三維的球形空間。并且，這個范圍會受到障礙物的影響。

       中間的是變頻器主機，另外的①②③號無線設(shè)備是處在不同位置的手持發(fā)射機或車載發(fā)射機。其中①號機是出于允許對碼的信號強度范圍內(nèi)，可以自動配對和控制；而②號機如果是變頻器主機最后一個自動配對的發(fā)射機，那么在此范圍內(nèi)可以繼續(xù)控制；而③號機則無法進行控制和自動配對。