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履帶消防水炮車遙控系統(tǒng)
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產(chǎn)品概述
1 系統(tǒng)特點(diǎn)1.1 實(shí)時(shí)雙向通訊支持反饋車輛底盤(pán)及裝備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程監(jiān)視車輛的關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)； 1.2 線性霍爾搖桿無(wú)運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)的模擬量線性霍爾搖桿壽命更長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)更順滑； 矢量搖桿技術(shù)：依賴線性搖桿可靠的數(shù)據(jù)可以輸出矢量控制數(shù)據(jù)，使得控制更精準(zhǔn)； 無(wú)線距離遠(yuǎn)：大功率高、靈敏度的射頻系統(tǒng)，使得通訊距離更遠(yuǎn)，更可靠，穿越障礙能力更強(qiáng)，抗干擾能力更強(qiáng)； 1.1 射頻跳頻技術(shù)依賴射頻跳頻技術(shù)，能避免同頻信號(hào)干擾、其他EMC干擾、改善無(wú)線電的多路徑效應(yīng)等等干擾因素，使得無(wú)線通訊有更好的健壯性； 1.2 CAN總線使用接收機(jī)的CAN總線，接收機(jī)系統(tǒng)可直接控制直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。接收機(jī)內(nèi)置定制化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略和算法，可省去PLC，節(jié)約系統(tǒng)成本，減少車輛空間占用和重量，使得系統(tǒng)集成度更高，故障率降低、維護(hù)更簡(jiǎn)單； 1.3 Modbus總線接收機(jī)自帶Modbus總線，可高效的連接各種Modbus總線的傳感器、擴(kuò)展執(zhí)行部件； 集成更多傳感器：通過(guò)系統(tǒng)的CAN總線和Modbus總線雙管齊下，可以集成更多的總線傳感器，能測(cè)量各種物理量：運(yùn)轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、受力和稱重、電壓和電流等等傳感器，為系統(tǒng)自動(dòng)控制算法提供更多數(shù)據(jù)來(lái)源；
2 組件線纜定義2.1 角度傳感器紅色：DC +5V(±5%) 黑色：0V(GND) 白色：485A 綠色：485B 2.2 行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)參考KYDBL4875-2E說(shuō)明書(shū) 2.3 旋臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)參考KYDBL4830-2E說(shuō)明書(shū) 2.4天線接口天線接口在設(shè)備頂端，標(biāo)準(zhǔn)N口母頭，連接專用電纜線延長(zhǎng)到天線。 2.5 電源/RS485接口電源和RS485接口在設(shè)備下端左側(cè)。 電源：紅色：供電正極，黃綠色：供電負(fù)極。有反接保護(hù)。 供電電壓范圍：12-36V RS485接口：藍(lán)色：RS485A，棕色：RS485B 2.6 CANOpen接口藍(lán)色：CANH，棕色：CANL 3 錯(cuò)誤提示當(dāng)遙控器和接收機(jī)聯(lián)機(jī)后，遙控器顯示器上可以顯示車載系統(tǒng)的一般故障代碼，以方便安裝調(diào)試時(shí)檢查錯(cuò)誤。 3.1 遙控器欠電遙控器嚴(yán)重欠電時(shí)會(huì)導(dǎo)致遙控器停止工作，但在停止之前，遙控器會(huì)自動(dòng)發(fā)出最后一組急停指令，旨在停止車載系統(tǒng)的工作。 遙控器顯示：E901 表示遙控器欠電。 3.2 遙控器搖桿故障當(dāng)按遙控器的聯(lián)機(jī)鍵聯(lián)機(jī)時(shí)，如果遙控器的搖桿或鈕子開(kāi)關(guān)不在自由狀態(tài)，即自恢復(fù)狀態(tài)，遙控器將進(jìn)入此故障提示模式，以防止意外觸發(fā)車載系統(tǒng)動(dòng)作。 遙控器顯示：E902 表示搖桿撥桿故障。 3.3 車載系統(tǒng)有線網(wǎng)路錯(cuò)誤車載系統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)有兩種，RS485 和 CANOpen。RS485網(wǎng)絡(luò)連接繼電器模塊和兩個(gè)角度傳感器；CANOpen網(wǎng)絡(luò)連接兩個(gè)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制4個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。 遙控器顯示：E8** “**”為16進(jìn)制數(shù)，需要將其轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制來(lái)表達(dá)錯(cuò)誤信息。 Bit0：角度傳感器3號(hào)連接失敗 Bit1：角度傳感器4號(hào)連接失敗 Bit2：行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接失敗 Bit3：機(jī)械臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接失敗 Bit4：繼電器模塊連接失敗 舉例說(shuō)明：
4 部件及動(dòng)作說(shuō)明
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